鋁型材氧化自動生產線上的工件除了被行車移動外還被自動輸送系統進行輸送,自動輸送系統包括鏈式自動輸送系統及自動過跨車系統。鏈式自動輸送系統對工件進行縱向輸送,自動過跨車系統對工件進行橫向輸送。自動輸送系統相對于自動行車來說比較簡單(只做水平移動),本文就鏈式自動輸送的作用與特點做一分析。
1 鏈式自動輸送系統的作用
1.1 鏈式自動輸送系統負責工件的縱向水平移動,以及輔助行車完成一些不能跨越輸送工件的任務。
1.2 鏈式自動輸送系統對陽極梁進行存儲,在自動生產線運行中有部分陽極梁需要存儲在鏈式自動輸送系統上,在自動生產線停止運行以后,陽極梁都需要存儲在鏈式自動輸送系統上。
2 鏈式自動輸送系統的技術要求
2.1 鏈式自動輸送系統要求輸送過程平穩、可靠,輸送系統的兩側不允許出現不同步現象。
2.2 鏈式自動輸送系統都有工件的固定入口和固定出口,行車放置工件到入口的時候要求確保入口沒有工件;行車從鏈式自動輸送系統的出口取出工件的時候要求工件的陽極梁間距與行車掛鉤的開度匹配。
3.1 工件在鏈式自動輸送系統上出現主副側不同步現象與對策。
3.1.1 陽極梁在鏈式自動輸送系統上的運動是依靠輸送鏈條與陽極梁導向板的摩擦力帶動的。這個摩擦力很小,稍微受到一點外力作用就能使工件在輸送鏈上出現比較大的主副側不同步,這在鏈式自動輸送系統上是比較常見的問題。
3.1.2 我們通過對鏈式自動輸送系統的優化設計、巧妙布局,以及合理的控制邏輯配合,通過PLC對自動化信息進行采集、過濾、分析、決策,判斷出陽極梁的姿勢是否正確,做出相應的處理。這種智能化處理系統應用以后,陽極梁在鏈式自動輸送系統上的運動姿勢的變化被限制在合理的范圍內。
3.2 行車在鏈式自動輸送系統入口放置工件的時候必須保證入口無工件。
自動生產線不同于手動生產線,行車在鏈式自動輸送系統放置工件的時候必須保證入口無工件。我們在入口處設計并安裝了一整套可靠的入口檢測裝置,保證了鏈式自動輸送系統入口處無工件。
3.3 行車在鏈式自動輸送系統出口取出工件必須匹配行車的掛鉤開合尺寸。
一般來說,自動生產線上的陽極梁的中心間距在行車合到位的尺寸是不變的,但有時候因為行車的結構等原因導致這個尺寸需要改變。
我們在鏈式自動輸送系統的出口巧妙的設計出自動分配裝置,可以改變陽極梁的中心距離以滿足行車的掛鉤尺寸要求。
從這些年的使用效果來看,雖然鏈式自動輸送系統在鋁型材自動生產線上比較簡單,但還是需要充分發揮PLC程序的智能控制能力,才能做到好用、實用、智能。
總結
本文介紹了鋁型材氧化自動生產線的子系統之一——鏈式自動輸送系統的作用、要求,并介紹一種智能化鏈式自動輸送系統。